Dass bei Windows XP in der Taskleiste bei der Funktion "Hardware sicher entfernen" die ganzen SATA-Laufwerke angezeigt werden, ist in Kombination mit einem nForce-basierten Mainboard vollkommen normal

SATA ist ja eigentlich ein Hotplug-Standard wie USB/FW, wodurch du theoretisch auch im laufenden Betrieb die Laufwerke anschließen und auch entfernen kannst (ob das sinnvoll ist, kann ich dir nicht sagen, habe es noch nicht ausprobiert).
Zu dem Fehler kann ich dir nichts sagen, den kenne ich nämlich nicht. Seit wann tritt der Fehler denn auf, bzw. was hast du geändert bevor der Fehler auftrat? Service Pack 3 installiert und das System mit XP-Antispy von gewissen Microsoft Voreinstellungen befreit?
Soweit ich mich erinnern kann, ist eine COM-Anwendung ein Fremdprodukt. Könnte z.B. die Initialisierung des Flashplayers oder ähnliches sein. Allerdings möchte ich nicht, dass du diese Aussage überinterpretierst, da ich wie gesagt so einen Fehler bislang nicht hatte. Eventuell hilft Google dir da weiter. Versuche es mal mit "COM-Serveranwendung+windows+xp" als Suchbegriff.