Ok hab in google was gefunden und mir zurecht geschnitzt.

Wer es haben möchte hier mal wie es geht
echo off
ping 127.0.0.1 -n 20|echo
start Dein_ Programm.EXE
>Versuche es mal so:
> Text-Editor starten und den Code oben eintragen
> "Dein_ Programm.EXE" anpassen
> in den Programmordner abspeichern und *.TXT in *.BAT umbenennen.
> die *.BAT - Datei in den Autostart
Fertig siehts dan so aus
echo off
ping 127.0.0.1 -n 20|echo
start C:\Programme\cPos\cPOS.exe
Editor öffen und die .txt als .bat im autostart speichern
Ergebniss
cPos started jetzt 20 sec verzögert.
Eigentlich recht einfach aber effektiv.

einzigster schönheitsfehler das das dos fenster halt aufgeht.
Edit:
Das kann man mit jedem Beliebigen programm machen solang es ne Exe ist.
MFG